在包裝行業(yè)，裝箱機器人多應用在包裝碼垛系統(tǒng)以及裝箱碼垛系統(tǒng)。比如說在包裝流水線上使用一臺5軸的并聯(lián)機器人，那么整線裝箱碼垛系統(tǒng)上*可以實現(xiàn)裝箱、填表、掃描和碼垛的工作。重點是，使用并聯(lián)裝箱機器人可以保證較小的占地空間，由于不需要人工操作也增加了自動化程度。機器人的機械手可變性很強，更換吸盤或者抓手他可以拾起和擺放各種尺寸和外形的物品。比如說盒狀物、袋狀物、瓶、罐可以用真空吸盤或者夾板拾取，大袋物料可以用抓手拾取。
機器人自動裝箱機的另一個優(yōu)勢在于，他可以將滿足食品包裝上常常需求的混裝紙箱，也就是說他可以將不同口味或者功能的物品裝到一個紙箱里。比如說方便面內(nèi)的料包叉子面餅用一臺機器人就都可以將這些物件有序的放入到紙筒中。有的機器人裝箱機可以水平裝箱，也有的可以豎直裝箱。有些情況是廠家需要很快的裝箱速度，裝箱機器人可以應對兩列在輸送機上同時前進的包裝袋，現(xiàn)將一列中的袋子拾起，平放在紙箱中，之后，機器人再將另外一列的包裝袋拾起重復剛才的動作，這樣的裝箱形式已經(jīng)應用在很多利樂枕裝箱機上。
比較靈活的機器人可以處理多種產(chǎn)品、托盤或者紙箱形式。比如說，伺服驅(qū)動系列的機器人，它主要負責包裝袋的碼垛功能，與普通的機器人比較來看，伺服電機驅(qū)動的機器人不但有更高的負載能力，可以抓取100公斤的包裝袋；而且可以加快生產(chǎn)周期，對100公斤的包裝袋可以達到28次/分的速度。并且他的接觸直徑范圍很大，這樣就可以幾條包裝流水線共享一臺機器人，不僅節(jié)約能源，而且節(jié)約成本，從而讓機器人最大的發(fā)揮作用。
